工业机器人是由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化设备。那么工业机器人是如何完成各种示教的呢？

工业机器人图片

我们经常说典型的工业机器人由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么?这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。

示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置及监控用的手持装置，也是比较常打交道的机器人控制装置。在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的按钮与操作装置。

示教输入型机器人：示教输入型工业机器人的示教方法有两种，一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。

以上就是小编给大家介绍的工业机器人是如何完成各种示教的步骤，希望能帮助大家更好的了解。