工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。那么工业机器人的种类有哪些呢?下面就来给大家介绍下。

工业机器人图片

工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。按驱动方式分类有:液压式、气动式、电动式等。按用途分类:搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人等。

工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人,主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。按照控制方式分类,可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

工业机器人的种类繁多,机器人可代替或协助人类完成各种工作,凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作,都可由机器人大显身手。除了广泛应用于制造业领域外,还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。