工业机器人的特点有哪些
机器人是典型的机电一体化产品。其涉及的知识有机械，电气，控制，检测，通信和计算机等方面。那么工业机器人的特点有哪些呢？下面就来给大家简单的介绍下。
目前国际标准化组织（ISO）对工业机器人的定义是，一种能自动控制，可重复编程，多功能，多自由度的操作机器，能够搬运材料，工件或者操持工具来完成各种作业的设备。
工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。是种能自动控制、可重复编程、多功能、多自山度的操作机。它们通常配有机械手、刀具或其它装配的加工工具，能够搬运材料、工件，完成各种作业，是种柔性自动化设备。
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
工业机器人具有几大特性：
1、可编程，柔性作业，可根据环境和操作者的变化储存不同的记忆程序，完成动作的转换
2、拟人化：如上述所说，麻雀虽小五脏俱全，机器人的各个组成部分串联成整体，代替人工进行作业
3、通用性：机器人一般可以根据不同行业的需求，通过更换抓手和操作方式的改变实现客户不同的需求
4、机电一体化：机器人是机械与应用电子的集合，拥有记忆功能和图像识别能力。
工业机器人的特点：
（1）拟人化：工业机器人在结构上类似于人的手臂或者其他的组织结构。
（2）通用性：可执行不同的作业任务，动作程序可按照执行的任务需求来改变。
（3）独立性：机器人的操作系统独立，不受任何外在的因素干扰。
（4）智能性：具备不同程度的智能，能够具备感知系统、记忆系统等。
以上是小编给大家整理的一些工业机器人的特点及其相关内容，希望能帮助大家更好的了解。
